自动驾驶系统解决方案

发布时间: 2018-07-14 作者: 浏览量:391

一、介绍


拖拉机是实现各种机械化作业的动力,是农业生产中最重要的动力机械,因此拖拉机自动驾驶系统是实时精细化农业所必须的物质载体,是农业机械自动化的一个重要组成部分。尤其是在需要直线作业的情况下,对司机的驾驶技术要求非常高。利用自动驾驶系统可以提高土地的有效使用率,增加粮食产量。

AG300自动驾驶系统是由本公司自主研发的高精度自动驾驶系统。以RTK技术为依托,实现厘米级定位,从而实现精准定位。可应用于任何拖拉机上面,从而减轻驾驶员的技术要求,使新手司机也可以很轻松的驾驶拖拉机。作业时间不受夜晚影响,可24小时连续不间断作业。


二、系统组成




显示器和控制系统:人机交互页面。包括参数设置,路径规划,幅宽设置,间距设置,车辆调试等设置,可实时显示作业路线及轨迹。

 

卫星天线:接收卫星信息,提供车辆定位和姿态等信息。

 

方向盘电机:控制车辆专线,让车辆保持直线行走。

 

角度传感器:实时监测前轮转动角度,并把信息传递给控制系统。

 

 

三、系统特点

 

■ 30分钟快速安装,15分钟调校车,5分钟学会使用

■ 无需改装液压系统

■ 可自行实现多车之间的切换

■ 3m上线,停车起步不拐弯

■ 作业精度±2cm

■ 作业数据云端存储

■ AB线等作业数据可多车共享

■ 双天线接收信号,精准度高

 

 四、应用场景




自动驾驶在打药机上的应用




自动驾驶在插秧机上的应用