K482 板卡


K482 是和芯星通基于Nebulas-II 高性能高精度芯片推出的全新一代紧凑型高精度板卡,支持全系统多频点高精度定位和定向。K482 跟踪BDS B1/B2+GPS L1/L2+

GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b+QZSS L1/L2 等卫星信号。K482 采用小型经典尺寸,支持网络及惯性器件组合导航。主要面向无人机、驾考及智能驾驶等应用领域。

  • 特点
  • 参数
  • 应用

产品特点

■ 46x71mm 紧凑型板卡,接口与主流板卡兼容

■ 全系统多频高精度定向板卡

■ 支持BDS B1/B2 +GPSL1/L2+GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b+QZSS L1/L2

■ 定位定向同时输出,20Hz 以上的数据输出率

■ 1s 以内的RTK 重捕获时间;支持热启动*

■ 支持网络功能、支持串口、SPI、PPS 等多种接口

基本特性

■ 基于Nebulas-IITM 多系统多频率高性能星云SoC 芯片
■ 支持双天线信号输入,单板卡定位定向
■ 支持先进的多路径抑制技术
■ 支持串口、 网络、SPI、1PPS、Event 等多种物理接口

新一代Nebulas-II SoC 芯片

K482 采用天宸北斗公司新一代全系统多核高精度SoC 芯片—Nebulas-II。该芯片基于公司成熟的星云基带芯片核心技术,支持432 个超级通道,集成了两颗600MHz 的ARM 处理器和专用高速浮点运算处理器,提供更强大的卫星导航信号处理能力。

满天星RTK 处理技术

天宸北斗新一代“UGypsophila 满天星”RTK 处理技术,充分利用Nebulas-II芯片内的高性能数据共享能力和超简化的操作系统,对多维RTK 矩阵流水线计算进行充分优化,稳定实现全系统30 颗以上卫星的定向解算以及1s 内的重捕获时间。

RTCM 数据输入自适应

K482 通过与内部抽象的RTCM 协议模板进行模式匹配识别和纠正算法技术,完整实现了差分RTCM 输入自适应功能。RTCM数据接入时,能快速判别输入的COM 口及RTCM3.2/3.0/2.3 格式,无需指定其差分数据类型,大幅简化用户操作。

板载MEMS 组合导航

K482 集成了板载MEMS 芯片和U-Fusion组合导航算法,有效解决因卫星信号失锁导致的定位结果中断等情况,进一步优化了在楼群、隧道和高架桥等复杂环境下定位定向输出的连续性和可靠性。同时支持里程计输入及外部更高性能惯性器件输入*。


性能指标

通道   432 通道,基于Nebulas-II 芯片

信号: -BDS B1/B2     -GPS L1/L2     -GLONASS L1/L2     -Galileo E1/E5b     -QZSS L1/L2     -SBAS L1

单点定位(RMS): -平面:1.5m     -高程:2.5m

DGPS 精度(RMS): -平面:0.4m     -高程:0.8m

RTK(RMS): -平面:1cm+1ppm     -高程:1.5cm+1ppm

观测精度(RMS): BDS G PS GLONASS Galileo

B1/L1 C/A/E1 码: 10cm 10cm 10cm 10cm

B1/L1/E1 载波相位: 1mm 1mm 1mm 1mm

B2/L2P(Y)/L2C/E5b 码: 10cm 10cm 10cm 10cm

B2/L2p(Y)/L2C/E5b   载波相位: 1mm 1mm 1mm 1mm

冷启动时间< 25s     热启动< 10s  

重捕获< 1s

初始化时间< 5s( 典型值)

初始化可靠性> 99.9%

差分数据RTCM v2.3/3.0/3.2

数据格式NMEA0183,Unicore

数据更新率20Hz

定位更新率20Hz

定向精度(RMS) 0.2 度/1m 基线

时间精度(RMS) 20ns

速度精度(RMS) 0.03m/s

惯性导航精度< 5%x 行驶距离(无GNSS 信号)

网络协议NTRIP、TCP/IP

物理特性

尺寸: 46 x 71 x 9 mm     重量: 21 g

温度:     -工作温度:-40℃ ~ +85℃     -存储温度:-55℃ ~ +95℃

湿度95%    非凝露

I/O 接口   2 x 14 插针

天线接口   2 x MMCX

振动   GJB150.16-2009,MIL-STD-810

冲击   GJB150.18-2009,MIL-STD-810

电气指标

电压   3V~5V

LNA 供电4.75~5.10V, 0~100 mA

电压纹波100mV p-p(max)

功耗2.4W ( 典型值)

功能接口

3 x UART(LVTTL)    1 x 1PPS(LVTTL)     1 x LAN    1 x Event


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